HEPHAIST 球鉸軸承
日本精密球面軸承 · 零間隙 · 多自由度平臺(tái)核心部件
擺動(dòng)精度 ±1 μm 零間隙設(shè)計(jì) SUJ2 軸承鋼 允許擺動(dòng)角 ±30°
產(chǎn)品概述
HEPHAIST 球鉸軸承（球面軸承）由日本赫菲精工株式會(huì)社（HEPHAIST CO., LTD）研發(fā)生產(chǎn)，品牌成立于 1962 年，專注精密機(jī)械零部件制造。該產(chǎn)品又稱球面滾動(dòng)接頭或萬(wàn)向球鉸軸承，采用緊湊型設(shè)計(jì)，結(jié)合球面滾道與調(diào)心功能，適應(yīng)多自由度運(yùn)動(dòng)需求。
主要應(yīng)用于 多自由度平臺(tái)、并聯(lián)機(jī)械手、六自由度平臺(tái) 等場(chǎng)景，尤其適用于需要精密角度調(diào)整的科學(xué)研究機(jī)構(gòu)及工業(yè)設(shè)備。產(chǎn)品以 高精度、零間隙、緊湊結(jié)構(gòu) 著稱。
型號(hào)一覽
型號(hào)命名規(guī)則：SRJ + 數(shù)字代碼 + C + 精度等級(jí)。數(shù)字代碼 × 1/16 in = 球頭直徑（mm）。P 級(jí) ±2.5 μm，SP 級(jí) ±1 μm。
SRJ004C/CP
6.35 mm P 級(jí) 微型
SRJ006C/CP
9.53 mm P 級(jí) 微型
SRJ008C/CP/CSP
12.70 mm P/SP 級(jí) 0.02 kg
SRJ012C/CP/CSP
19.05 mm P/SP 級(jí) 通用型
SRJ016C/CP/CSP
25.40 mm P/SP 級(jí) ±0.001 mm
SRJ024C/CP/CSP
38.10 mm P/SP 級(jí) 中大型
SRJ032C/CP/CSP
50.80 mm P/SP 級(jí) 零間隙
SRJ048C/CP
76.20 mm P 級(jí) 大型
* CSP 后綴為 SP 級(jí)超高精度，適用于 SRJ008 ~ SRJ032。
技術(shù)參數(shù)
典型型號(hào)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | 球頭直徑 (mm) | 擺動(dòng)角 | 軸向推力 (N) | 軸向拉力 (N) | 徑向 (N) | 精度 | 擺動(dòng)精度 (μm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SRJ004CP | 6.35 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ006CP | 9.53 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ008CP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | P | ±2.5 |
| SRJ008CSP | 12.70 | ±30° | 392 | 147 | 245 | SP | ±1.0 |
| SRJ012CP | 19.05 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ012CSP | 19.05 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ016CP | 25.40 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ016CSP | 25.40 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ024CP | 38.10 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
| SRJ024CSP | 38.10 | ±30° | — | — | — | SP | ±1.0 |
| SRJ032CP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | P | ±2.5 |
| SRJ032CSP | 50.80 | ±30° | 4640 | 1740 | 2900 | SP | ±1.0 |
| SRJ048CP | 76.20 | ±30° | — | — | — | P | ±2.5 |
* SP 級(jí)擺動(dòng)精度 ±1 μm，適用于超精密場(chǎng)景。
材料與表面處理
| 項(xiàng)目 | 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 可選規(guī)格 |
|---|---|---|
| 基體材料 | SUJ2 軸承鋼 | 不銹鋼 |
| 保持架 | 青銅 | — |
| 表面處理 | 無(wú) | 低溫黑鉻 |
| 工作溫度 | 5 ~ 40 °C | — |
核心特性
零間隙設(shè)計(jì)
球頭與球窩精密配合，消除回程誤差，確保高精度定位與重復(fù)性。
超高擺動(dòng)精度
P 級(jí) ±2.5 μm，SP 級(jí) ±1 μm。每件附檢查成績(jī)書(shū)，精度可追溯。
緊湊結(jié)構(gòu)
保持架突出于底座底部，適用于空間受限的多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
多材料可選
標(biāo)準(zhǔn) SUJ2 軸承鋼，可選不銹鋼或低溫黑鉻表面處理。
結(jié)構(gòu)與精度
球鉸軸承通過(guò)球頭與球窩接觸實(shí)現(xiàn)多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，性能取決于接觸面幾何精度與潤(rùn)滑設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵尺寸
太陽(yáng)球直徑
型號(hào) × 1/16 in
例：SRJ012 → 19.05 mm
允許擺動(dòng)角
±30°
覆蓋常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)需求
精度實(shí)測(cè)方法
固定底座，桿端朝下，千分表測(cè)頭置于太陽(yáng)球表面，擺動(dòng)桿端讀取跳動(dòng)值。精度記錄于檢查成績(jī)書(shū)。
應(yīng)用領(lǐng)域
??
并聯(lián)機(jī)械手
Delta 機(jī)器人、高速分揀
??
六自由度平臺(tái)
飛行模擬器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
??
精密儀器
光學(xué)調(diào)整架、醫(yī)療設(shè)備
??
工業(yè)自動(dòng)化
UVW 對(duì)位、焊接機(jī)器人
??
半導(dǎo)體制造
晶圓傳輸、精密對(duì)位
???
特殊場(chǎng)景
F1 發(fā)動(dòng)機(jī)、科研裝置
使用與安裝須知
禁止旋轉(zhuǎn)使用
僅適用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致保持架傾斜損壞。
安裝面讓空加工
保持架突出于底座底部，需預(yù)留活動(dòng)空間。
潤(rùn)滑維護(hù)
安裝前洗凈防銹油，涂抹專用潤(rùn)滑脂，使用前注油器涂布鋼球滾動(dòng)面。
防塵防異物
防止灰塵異物進(jìn)入，必要時(shí)加裝防塵罩。
負(fù)載注意事項(xiàng)
軸向拉力容許負(fù)荷小于推力，需在允許負(fù)荷和擺動(dòng)角范圍內(nèi)使用。
操作與安裝
請(qǐng)勿分解或調(diào)節(jié)螺栓。掉落和強(qiáng)沖擊是損壞主因。安裝前確認(rèn)面無(wú)毛刺無(wú)異物。
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